数控立式车床垂直于水平面，工件装夹在水平的回转工作台上，刀架在横梁或立柱上移动。适用于加工较大、较重且难于在普通车床上安装的工件，分单柱和双柱两大类别。

      数控立式车床的刀塔型式多种多样，它们各自具有不同的特点和适用场景。以下是几种常见的数控立式车床刀塔型式：

手动刀塔：

特点：结构简单，操作方便。

适用场景：适用于一些简单的加工任务。由于需要人工操作，加工效率相对较低。

半自动刀塔：

特点：结构比手动刀塔复杂，但仍需要人工辅助操作。

优点：可以快速更换刀具，提高加工效率。

适用场景：适用于需要经常更换刀具的加工任务。

全自动刀塔：

特点：自动化程度较高，可以自动更换刀具。

结构：复杂且需要电控系统的支持。

适用场景：适用于大批量、高精度的加工任务。

链式刀库：

特点：结构复杂，可以存储大量的刀具，实现快速刀具更换。

缺点：需要大量的空间。

适用场景：适用于需要经常更换刀具的大型加工任务。

动力刀塔：

动力刀塔是一种特殊类型的刀塔，它通常配备有电机或其他动力装置，以实现更快速、更精确的刀具更换和移动。

这种刀塔型式在数控立式车床中越来越常见，因为它可以提高加工效率和精度。

排刀式刀塔：

排刀式刀塔是一种将刀具按一定顺序排列在刀塔上的型式。

这种刀塔型式可以实现快速换刀，并且刀具之间的干涉较少，适用于加工复杂工件。

多工位刀塔：

多工位刀塔是指刀塔上具有多个刀具安装位置的型式。

这种刀塔型式可以实现多种刀具的同时安装和切换，提高了加工效率和灵活性。

      数控立式车床的刀塔型式多种多样，选择哪种型式取决于具体的加工需求和任务。在选择时，需要综合考虑加工效率、精度、成本以及空间限制等因素。